De parochie Zorgvlied stamt uit de 19e eeuw. In 1879 kwam het grondgebied rondom Wateren in handen van Lodewijk Guillaume Verwer en zijn vrouw Johanna van Wensen.
Uit Friesland trok Verwer, die katholiek was, verspreid wonende katholieken aan en bood ze een stuk grond op het landgoed aan.
In 1884 werd de parochie de Heilige Andreas gesticht. Aanvankelijk kerkten de gelovigen in de huiskapel van de villa 'Huize Zorgvlied’, het huidige ‘Castra Vetera’.
In juli 1887 kocht het katholieke kerkbestuur, onder leiding van pastoor Van Haagen, voor f 500,- de grond van de familie Verwer waarop zich thans het kerkhof en de voormalige pastorie bevinden.
In 1923 werd begonnen met de bouw van de huidige stenen kerk. De inwijding van deze in Neogotische bouwstijl opgetrokken kerk vond plaats op 24 juli 1924.
De Andreasparochie begon klein en bleef klein. Vanaf 1969 is er samenwerking met de parochie Oosterwolde en later met Gorredijk. Tegenwoordig is er ook samenwerking met Drachten. De huidige parochie telt ongeveer 300 parochianen.